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沖床機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動化設(shè)備上面為什么要使用減速機(jī)?

文章出處:沁峰機(jī)器人作者:管理員發(fā)表時間:2021-12-01

  沖床機(jī)械手關(guān)節(jié)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,但是為什么沖壓機(jī)械手還需要減速機(jī)呢?


  沖壓機(jī)械手通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證機(jī)械手在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對沖壓機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保機(jī)械手的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。


  精密減速機(jī)在沖壓機(jī)械手中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速機(jī)來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的沖壓機(jī)械手這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。

沖床機(jī)械手減速機(jī)

  精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到機(jī)械手各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比,機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。


  大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)械手上的減速機(jī)主要有兩類RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。相比于諧波減速機(jī),RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型直線模組中,一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)械手上。


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